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Rastro de São Pedro localizado em Arcos-MG a 80km da turística cidade de Capitólio, é um dos poucos setores em calcário no Brasil, assim como a Serra do Cipó. Diferentemente deste último, possui graduações muito mais amigáveis para escaladores iniciantes e intermediários, com predominância de 4º a 8ºBRA. Com agarrões, canaletas, chaminés, negativos democráticos e fendas, possui uma escalada completa e bastante intuitiva. Excelente opção para todos os níveis de escaladores. 

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